Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 1T использует метод одновременной локализации и построения карты при помощи времяпролётной камеры, которая позволяет очень точно и быстро измерять расстояние до препятствий и объезжать их. Благодаря системе навигации робот хорошо ориентируется в пространстве и очень деликатно обходится с обнаруженными препятствиями. В большинстве случаев робот не касается предметов обстановки, заблаговременно изменяя траекторию движения.

Полный обзор: https://www.ixbt.com/home/xiaomi-mijia-1t-sweeping-robot-review.html